要将OpenMV的源代码编译成固件，你需要下载OpenMV官方的编译工具，使用它来生成可以在OpenMV板上运行的固件。

1. 下载OpenMV官方编译工具；
2. 使用OpenMV IDE打开源代码；
3. 选择要生成的固件平台和版本；
4. 点击“生成”按钮开始编译；
5. 等待编译完成后生成固件文件。

如果你想跳过编译工具，可以直接下载OpenMV官方的固件文件，然后使用OpenMV IDE将其传输到板子上即可。

注：OpenMV IDE是用来编写和调试OpenMV应用程序的可视化集成开发环境，它有一个拥有语法高亮显示和代码补全功能的文本编辑器，还有一个可以在OpenMV板上测试你的代码的内部传输工具。