1. 将ESP32-CAM与WiFi网络连接：首先，将ESP32-CAM连接到WiFi网络。可以使用Arduino IDE或其他类似工具来编写代码并上传到ESP32-CAM上以实现此目的。

2. 打开串口监视器：打开串口监视器并等待ESP32-CAM启动。在启动过程中，它将显示分配给设备的IP地址和其他相关信息。

3. 查看路由器设置：如果无法在串口监视器中找到IP地址，则可以尝试查看路由器设置。登录您的路由器管理页面，并查找已连接设备列表或DHCP客户端列表。在这些列表中，您应该能够找到ESP32-CAM并获取其IP地址。

4. 使用扫描工具：如果以上方法都不起作用，则可以使用扫描工具来查找正在运行的视频流服务器。例如，在Windows上，您可以使用“Advanced IP Scanner”等免费软件进行扫描，并查找正在运行的视频流服务器以获取其IP地址。

总之，在获取ESP32-CAM视频流的IP地址时需要注意确保设备已经正确地连接到WiFi网络，并且应用程序已经正确地配置和运行。