1. 确定相机坐标系和陀螺仪坐标系的原点位置。

2. 计算出相机坐标系与陀螺仪坐标系之间的旋转矩阵。

3. 将相机采集到的数据（如图像、角度等）通过旋转矩阵进行变换，从而得到在陀螺仪坐标系下对应的数据。

4. 根据需要将变换后的数据进行处理或者输出。

需要注意的是，在实际应用中还需要考虑其他因素，如传感器误差、噪声等问题。因此，在进行相机与陀螺仪之间的数据转换时，还需要对这些因素进行校正和滤波处理。