为了避免上拉电阻受到干扰，可以采取以下措施：

1. 增加滤波器：在上拉电阻前面增加一个低通滤波器，可以有效地减少高频噪声对其的影响。

2. 增加ESD保护器件：在上拉电阻处增加ESD保护器件，可以有效地减少ESD干扰对其的影响。

3. 合理布局：合理布局可以减少信号线之间的相互干扰，并且将敏感元件远离可能产生EMI或者ESD的元件。

4. 选择合适材料：选择具有良好抗干扰性能的材料制作PCB板和元器件。

总之，在设计和使用电路板时需要注意采取一系列措施来避免上拉电阻受到各种干扰，并确保整个系统稳定可靠地工作。