1.编码器

编码器是一种能够将机械位移转换为电信号输出的装置，通过读取编码器输出的脉冲数来计算被控对象的位置。

2.激光测距仪

激光测距仪可以通过发射激光束并测量其反射回来的时间来计算被控对象的距离和位置。

3.超声波传感器

超声波传感器可以通过发射超声波并测量其反射回来的时间来计算被控对象的距离和位置。

4.磁性传感器

磁性传感器可以通过检测被控对象周围的磁场变化来计算其位置。

5.惯性传感器

惯性传感器可以通过检测被控对象的加速度和角速度来计算其位置。

需要注意的是，不同的测量方式具有不同的精度、灵敏度和适用范围，需要根据具体情况进行选择。